Inleiding
Het uiteindelijke doel van dit project is het opzetten van een robotvoetbalcompetitie in België. Aangezien we maar 1 semester hadden voor dit project wisten we dat dit onmogelijk zou zijn. Maar dit weerhield ons er niet van om aan de slag te gaan en alles te documenteren zodat een nieuw team van studenten dit project kan voortzetten.
Wat we hebben gedaan
Toen we eenmaal een goed begrip hadden van de technologie, begonnen we met het ontwerpen en bouwen van een prototype robot. We bouwden een eenvoudige robot met kant-en-klare onderdelen en schreven software om de bewegingen aan te sturen. De robot kon bewegen en obstakels ontwijken,
Een ander lid van ons team deed veel onderzoek naar het AI-gedeelte van dit project en documenteerde dit ook. Hij slaagde erin een virtuele trainingsomgeving op te zetten zodat het volgende team kan beginnen met het trainen van hun AI-modellen.
Conclusie
Uiteindelijk hebben we een werkend prototype robot zoals te zien is in de afbeelding bovenaan dit scherm en een hoop documentatie voor de volgende mensen