Inleiding
Dit project was een unieke samenwerking tussen studenten Elektromechanica en Informatica, met als doel een camera te gebruiken om legofiguurtjes te herkennen en ze in de juiste scène te plaatsen. Het project was een groot succes en werd zelfs tentoongesteld op een legobeurs op de campus. In dit artikel nemen we het project, de resultaten en de impact ervan onder de loep.
Samenwerking
De samenwerking tussen studenten Elektromechanica en Computerwetenschappen was de sleutel tot het succes van dit project. De studenten Elektromechanica leverden de hardware-expertise die nodig was om met de cobot te werken, terwijl de studenten Computerwetenschappen hun kennis van AI en machinaal leren inbrachten. Samen waren ze in staat om een systeem te maken dat legofiguren nauwkeurig herkent en in de juiste scène plaatst.
Project omschrijving
Het project bestond uit het gebruik van een camera om legofiguren te herkennen wanneer ze op een oppervlak werden geplaatst. De camera legde een beeld van het figuur vast en gebruikte een AI-model om het te identificeren. Zodra het figuurtje was geïdentificeerd, werd het in de bijbehorende scène geplaatst met behulp van een cobot of coöperatieve robot. Het doel was om een leuke en interactieve stand te creëren op een legobeurs die door onze universiteit werd georganiseerd.
Resultaat
Het AI-model dat voor dit project is ontwikkeld, had een succespercentage tussen 60 en 70 procent. Hoewel dit geen hoog slagingspercentage lijkt, is het belangrijk om te onthouden dat lego-figuren er in veel verschillende vormen, maten en kleuren kunnen zijn. Het model was in staat om nauwkeurig een grote verscheidenheid aan figuren te identificeren, zelfs wanneer ze onder verschillende hoeken of in verschillende lichtomstandigheden werden geplaatst.
Demonstratie
de video hieronder geeft een korte demonstratie van hoe het eindproduct werkte